寧靜號：55 則幕後冷知識
每次Mal騎馬，不管在哪個星球，騎的永遠是同一匹馬，牠的名字叫Fred。
粉絲把收視低迷歸咎於Fox決定不按順序播出，還經常臨時抽播，兩者都讓連貫的劇情難以跟上。實際播出順序是：2、3、6、抽播、7、8、4、5、9、抽播、抽播、10、14、1。第11、12、13集一直沒播，直到Sci-fi Channel把這部影集引進英國，才在當地按正確順序播完全部14集。
影集主創喬斯·溫登此前曾擔任20th Century Fox電影《異形4：浴火重生》（1997）的編劇，片中一群太空海盜受軍艦上的科學家僱用，綁架處於休眠狀態的人類，再偷偷交給科學家充當異形的宿主。溫登寫對白時本想營造俏皮、戲謔的調子，卻懊惱地發現導演讓演員一本正經、面無表情地念他的台詞。他後來拍了《寧靜號》，同樣講一群烏合之眾的太空走私客駕駛一艘老掉牙的飛船，並把他原本想用在《異形4：浴火重生》的調性和幽默融入其中。溫登聲稱，直到有人點出來，他才意識到兩者相似。巧合的是，Serenity的佈景就搭在《異形4：浴火重生》拍攝水下廚房場景的同一間片廠。
Zoe掛在腰間、偶爾會用的那把短槍型槓桿式槍枝叫Mare's Leg，是把Model 1892 Winchester截短而成，與Steve McQueen在電視影集Wanted: Dead or Alive（1958）裡用的是同一款槍。
MMORPG《Guild Wars》在Factions章節向《寧靜號》致敬，設計了一名首領敵人Jayne Forestlight，會掉落一把名為「Vera」的獨特武器。此外，她的精英技能「Air of Enchantment」最初叫「Serenity」。
喬斯·溫登最初找Rebecca Gayheart飾演Inara。
喬斯·溫登是《玩具總動員》（1995）的編劇之一，那部片講一個牛仔玩偶和一個玩具太空人。
拍片空檔，演員們寧願待在飛船的休息室，也不回自己的拖車或化妝間。
莫雷納·巴卡林飾演的Inara，名字取自約公元前1800至1200年、位於今土耳其一帶的赫梯（胡里安）帝國所崇拜的女神。Inara是草原野生動物之神，也是風暴之神Teshub／Tarhunt的女兒，相當於希臘的Artemis和羅馬的Diana。
Jayne（亞當・鮑德溫）把他最愛的槍叫「Vera」。這可能是在開玩笑，暗指鮑德溫演過《金甲部隊》（1987），片中受訓的陸戰隊員被要求把步槍當成另一半，甚至得抱著槍睡覺，還要給它取個女孩的名字。
DVD講評中提到，Inara有條支線劇情始終沒發展，但劇中已透過若干鏡頭和／或台詞埋下伏筆。莫雷納·巴卡林在2008年Dragoncon座談會上證實流傳已久的傳聞：那條支線會安排Inara罹患絕症。
寧靜號（2002）：Morena Baccarin 面帶微笑站在室內圖片: Wikimedia Commons · greg2600, CC BY-SA 2.0 1970年代到1980年代初，Ron Glass是情境喜劇Barney Miller（1975）的演員，該劇背景設在紐約市警察局第12分局。雖說很可能純屬巧合，內森·菲利安主演的《靈書妙探》（2009）背景同樣是紐約市警察局第12分局。
寧靜號（2002）：Nathan Fillion 坐在桌旁拿著麥克風圖片: Wikimedia Commons · Gage Skidmore from Peoria, AZ, United States of America, CC BY-SA 2.0 許多幕後和次要角色的名字都取自科幻作家，尤其是Bester（Alfred Bester），即Serenity最初的技師，還有Brennert（Alan Brennert）和Ellison（Harlan Ellison）。
Fox最初播出時並未照時間順序。正確的時間順序如下：1.) Serenity（2002）2.) The Train Job（2002）3.) Bushwhacked（2002）4.) Shindig（2002）5.) Safe（2002）6.) Our Mrs. Reynolds（2002）7.) Jaynestown（2002）8.) Out of Gas（2002）9.) Ariel（2002）10.) War Stories（2002）11.) Trash（2003）12.) The Message（2003）13.) Heart of Gold（2003）14.) Objects in Space（2002）。電視聯播、串流平台和DVD／藍光都採用這個正確順序。
Serenity的內裝全部、外加部分外觀，都是1比1實景搭建，而且幾乎完全相連。佈景分置於兩座攝影棚：一座搭上層甲板，另一座搭下層甲板、穿梭機停泊區和貨艙。
薩摩·格拉在2019年的一次訪談中表示，這部影集被誤解了，它講的是小人物。
寧靜號（2002）：Summer Glau 黑白肖像，2005 Flanvention圖片: Wikimedia Commons · RavenU, CC BY 2.0 在《靈書妙探》（2009）播出的8季期間，內森·菲利安至少與5位《寧靜號》演員重聚：Richard Burgi在第4季現身，亞當・鮑德溫在第4季和第8季登場，吉娜·托瑞斯在第5季，薩摩·格拉和茱兒·史黛特則分別在第8季的不同集數亮相。
和Star Trek（1966）一樣，首版試播集遭否決，逼得劇組另拍一版，即「The Train Job」。原版試播集「Serenity」（介紹角色和各自的劇情線）反而成了原播出時段的最後一集。
英文對白中經常夾雜中文詞句，有時是為了繞過審查。船上有些標示也是中文。
這是內森·菲利安首次擔綱主演。
2012年9月，《紐約時報》報導了一對美國夫妻Amber Balmer和Trey Memmott，兩人熱愛《寧靜號》，不僅把劇中梗融入婚禮儀式，還雙雙改姓Reynolds，向Malcolm Reynolds船長這個角色致敬。證婚人介紹兩人為Reynolds先生與Reynolds太太後，她高聲宣布：「宇宙中沒有任何力量能阻擋他們！」
內森·菲利安和亞當・鮑德溫都曾在多部DCAU作品中為DC英雄綠光戰警的Hal Jordan版本配音。
每個太空場景都沒有飛船移動的音效，完全比照太空實況：沒有空氣，就沒有聲音。當然，這些場景仍有配樂。
亞當・鮑德溫（Jayne）和薩摩·格拉（River）後來在NBC的Chuck（2007）播出期間再度同台，亞當・鮑德溫甚至演了個類似的角色。
肖恩·馬希爾（飾演 Simon）與薩摩·格拉（飾演 River）都曾演出《綠箭俠》（2012），分別飾演 Mark Scheffer／Shrapnel 與 Isabel Rochev／Ravenger，不過兩人並未在任何集數或場景中同台。
根據 Amy Pascale 於 2014 年出版的喬斯·溫登傳記，溫登曾為《寧靜號》構思一段劇情：Inara 替自己注射一種預防性藥劑，那不是避孕藥，而是一種會毒死任何強暴她的人的血清。溫登的構想是 Inara 之後遭人綁架並輪暴，但強暴過程不會在螢幕上呈現，唯一的線索是事後發現一堆施暴者陳屍該處。這段劇情遭電視台否決，任何版本都未曾出現在影集中。
劇中部分武器是拍攝當時的現役槍械，之所以選用，是因為它們的外型帶有幾分未來感。道具組並未加以改裝，既沒有偽裝，也沒有讓它們看起來更科幻。聯盟士兵手持的是英國 L85A2 步槍與 Heckler & Koch MP5 衝鋒槍，兩者皆為衍生型號；棕衣軍則使用 Heckler & Koch G36 步槍。
喬斯·溫登原本打算讓本劇播滿 7 季。起初收視確實偏低，但真正導致腰斬的原因，是 FOX 高層認為調性太過陰暗。溫登與演員群拒絕更動故事走向，FOX 於是喊停，14 集中僅 11 集在電視網播出。在正式取消之前，粉絲發起「寧靜號即時援助」行動，寄明信片到 FOX 電視網聲援本劇製作；行動失敗後，他們轉而爭取 UPN 等其它電視網接手第 2 季。這項行動最終仍未能讓影集得以延續。
聯盟的正式名稱是「Anglo-Sino Alliance」。喬斯·溫登的設定是它由美國與中國合併而成，兩國是世界上最後的超級強權，這也是劇中許多角色不時會說中文的原因。原版試播集中出現的聯盟旗幟，正是美國國旗與中國國旗的融合。
喬斯·溫登表示，他的靈感來自 Michael Shaara 的小說《The Killer Angels》，這部小說同樣啟發了電影《蓋茲堡戰役》（1993）。
演員群之間有個流傳已久的玩笑：只要有人唸錯台詞或搞砸演出，大夥就會大喊薩摩·格拉的名字。這個梗始於她在某場特別困難的戲結尾忘詞之後，一路延續到《衝出寧靜號》（2005）的拍攝期間。
寧靜號（2002）：Summer Glau 與 Alan Tudyk 在桌旁交談圖片: Wikimedia Commons · vagueonthehow from Tadcaster, York, England, CC BY 2.0 在好幾集裡（例如 The Train Job（2002）），Jayne 穿著一件德國警察外套，來自萊茵蘭-普法爾茨邦（德文：Rheinland-Pfalz）。右袖上的臂章上方寫著「Polizei」（德文的警察），下方則是萊茵蘭-普法爾茨邦的徽章。
薩摩·格拉曾在 Waiting in the Wings（2002）中飾演首席芭蕾女伶。溫登因此對她留下印象，後來主動聯繫她洽談 River 一角。
本劇拍攝期間，薩摩·格拉年約 19 至 20 歲。
媒體報導喬斯·溫登的作品時，經常提到他會把演員與其他友人找來家裡，舉辦威廉·莎士比亞劇本的非正式讀劇會。溫登對莎劇的熱愛，也反映在《寧靜號》裡的多處致敬，包括船員造訪的幾顆行星名稱（Ariel 與 Miranda 都是《The Tempest》中的角色），以及劇情手法（在 Ariel（2002）與 The Message（2003）中，不同角色都服用一種藥物，使生理機能減慢到看似死亡；這款完全虛構的藥物是《Romeo and Juliet》的重要劇情元素，莎士比亞於 1590 年代寫成此劇）。溫登的莎劇讀劇會後來發展成劇情長片《Much Ado About Nothing》（2012），《寧靜號》的固定班底內森·菲利安與肖恩·馬希爾也參與演出。
莫雷納·巴卡林與茱兒·史黛特同一天生日，兩人只相差 3 歲。
寧靜號（2002）：Morena Baccarin 在活動中微笑圖片: Wikimedia Commons · Super Festivals from Ft. Lauderdale, USA, CC BY 2.0 主要演員幾乎都曾在喬斯·溫登的其他作品中飾演反派。內森·菲利安在《Buffy the Vampire Slayer》（1997）第 7 季演出 Caleb；吉娜·托瑞斯在《Angel》（1999）第 4 季飾演 Jasmine；亞當・鮑德溫同樣演過《Angel》（1999），在第 5 季飾演 Marcus Hamilton。在《寧靜號》（2003）之後，薩摩·格拉與 Alan Tudyk 分別在《Dollhouse》（2009）中飾演 Bennett Halverson 與 Alpha。肖恩·馬希爾則在溫登執導的《Much Ado About Nothing》電影中飾演 Don John。
寧靜號（2002）：Nathan Fillion 與 Alan Tudyk 在座談會上拿著麥克風圖片: Wikimedia Commons · Gage Skidmore from Peoria, AZ, United States of America, CC BY-SA 2.0 本劇的原始構想出自喬斯·溫登與友人 Tyler Lovelly，但後者無意推銷這個企劃，因此製作過程只有溫登一人參與。
喬斯·溫登當初撰寫 Mal Reynolds 這個角色時，心中屬意的人選是 Nicholas Brendon，可惜拍攝檔期與他對《Buffy the Vampire Slayer》（1997）的承諾衝突。
這艘船最初只有 5 名主要角色，在開發過程中，角色名單逐步增加到 9 人。
Alan Tudyk 坦承，每次他的角色 Wash 在艦橋上接到指令，不管對方要他做什麼，他總是撥動頭頂上同樣那 3 個開關。他開玩笑說那是能搞定一切的魔法開關。
角色「Captain Malcolm “Mal” Reynolds」在 TV Guide「25 大科幻傳奇」名單中名列第 18 名（2004 年 8 月 1 日刊）。
衝出寧靜號的引擎室裡有一座波音 737 的中央控制台，油門、燃油切斷器、擾流板與襟翼拉桿、俯仰配平輪一應俱全，經常可見它立於地板，介於吊床與引擎之間。
莫雷納·巴卡林與 Alan Tudyk 在《V》（2009）中再度同台。
喬斯·溫登創作本劇的靈感來源包括 Michael Shaara 的《The Killer Angels》、《Stagecoach》，以及第二次世界大戰中的猶太游擊戰士。
根據 2008 年 7 月刊於《Entertainment Weekly》的《Dr. Horrible's Sing-Along Blog》（2008）口述歷史，Neil Patrick Harris 曾試鏡 Simon 一角。
內森·菲利安認為這是他拍過最開心的電視影集，之後每接一份工作，他都會拿來和本劇比較。
《寧靜號》（2002）與《衝出寧靜號》（2005）的 DVD 曾由太空人 Steven Swanson 於 2007 年 6 月搭乘亞特蘭提斯號太空梭執行 STS-117 任務時，送上國際太空站。
Mal Reynolds（內森·菲利安飾）所持的削短型霰彈槍，正是《原野奇兵》（1993）中Lord Bowler（Julius Carry飾）用過的同1把道具槍。
寧靜號（2002）：Nathan Fillion 在麥克風旁拿著一個物件圖片: Wikimedia Commons · Gage Skidmore from Peoria, AZ, United States of America, CC BY-SA 2.0 聯盟軍官與士兵的制服，都是《星艦戰將》（1997）留下來的戲服。
吉娜·托瑞斯是在她的科幻影集《Cleopatra 2525》（2000）被腰斬後，才加入本劇卡司。
主要角色中除了茱兒·史黛特之外，每個人都曾在DC宇宙中為角色配音。內森·菲利安配過綠光戰警與Vigilante；吉娜·托瑞斯配過Vixen、神力女超人和Superwoman；Alan Tudyk配過綠箭俠、超人和閃電俠；莫雷納·巴卡林配過黑金絲雀、Cheetah和Talia al Ghul；亞當・鮑德溫配過超人、綠光戰警、Jonah Hex和Parasite；薩摩·格拉配過Supergirl；肖恩·馬希爾配過Nightwing／Dick Grayson；Ron Glass則在Blasts from the Past: Part 2（1997）中聲演1名新聞主播。
含劇透的冷知識
顯示劇透
喬斯·溫登2009年在哈佛大學演講時表示，Zoe和Wash是他所有電視作品中唯一1對他絕不會拆散的伴侶（前提是影集沒被取消）。
顯示劇透
Jubal Early未能抓到River Tam並把她交還給聯盟，導致聯盟在《衝出寧靜號》（2005）中派出神秘殺手The Operative追捕她。
顯示劇透
莫雷納·巴卡林多年後透露，Inara其實罹患絕症，這條故事線原本要在影集未被取消的情況下深入發展。巴卡林演這個角色時，始終把這件事放在心上。第1季甚至有些橋段為此埋下伏筆，但劇情後來並未繼續發展。
