蝙蝠俠：121 則幕後冷知識

漢米爾頓·希爾市長原本會因為蝙蝠俠不受他控制而對他心生厭惡，但由於害怕失去支持蝙蝠俠的選民，他不會對蝙蝠俠採取強硬立場。在《Be a Clown》（1992）這一集的原始構想中，當喬丹被送回他身邊時，希爾會冷冷地評論說，如果蝙蝠俠從未存在，小丑根本不會綁架那個男孩。他和布洛克原本會因為同樣討厭蝙蝠俠而建立起友誼。
布魯斯·韋恩原本打算在公開場合表現得極度勢利、自我中心、精英主義且冷漠無情，以確保沒有人會把他和蝙蝠俠聯想在一起，他認為這是保守真相所需付出的小小代價。他也原本只會透過空殼公司暗中進行慈善捐款和行動。另一個未在影集中呈現的特質是，他不會被父母的死所困擾，因為他已透過成為蝙蝠俠來驅除這段創傷。阿福主要會協助維持布魯斯·韋恩那粗魯無禮的人格，甚至會安排韋恩的社交行程，並透過挑選毫無品味的領帶和西裝給布魯斯穿來開些冷面笑話，成為布魯斯覺得有趣的唯一幽默來源。他還會以某種方式在布魯斯出國時製造假的蝙蝠俠目擊事件。
漢米爾在演員陣容中是蝙蝠俠漫畫的頭號粉絲，他將自己能在舞台上於《Amadeus》中磨練出的笑聲歸功於讓他獲得這個角色。
保羅·迪尼曾提案一集，內容是毒藤女誘惑沼澤怪物並讓他與蝙蝠俠對立。考慮到毒藤女和沼澤怪物共有的植物主題，以及蝙蝠俠與沼澤怪物之間偶爾的漫畫跨界合作，這原本會是渾然天成的搭配。可惜的是，團隊當時無法取得沼澤怪物的版權。多年後，迪尼將核心概念重新改寫進《Garden of Evil》（2017），在該作中毒藤女確實誘惑了沼澤怪物。
並非所有早期的糟糕劇本都該完全歸咎於故事編輯西恩·凱瑟琳·德瑞克。正如布魯斯·提姆多年後解釋的：「早期，在我們甚至還沒聘用西恩之前，我們就和一群不同的自由撰稿人開發了一堆劇本，但就是沒能成事。這在任何節目中都很典型。你在開發階段會拿到很多東西，希望你能及早意識到它行不通，這樣就不必浪費太多人力時數在上面。但無論責任是否完全落在她肩上，情況終究到了積重難返的地步。」提姆進一步說道：「我實際上把其中一份劇本扔出了辦公室，它實在太糟了。我記得那是腹語術人偶。不過不是疤面。我們當時必須讓一個節目進入製作。布魯斯，我現在知道這份不太好，你知道的，但你就讀一下吧。我們一起把它打磨好，會讓它行得通的。我讓畫師們讀了它，他們說，喔，天啊，就是這份嗎。不不不不不。我就想，喔，拜託，你知道嗎？所以在試圖說服所有人之後，我讀了它。我讀到高潮處，蝙蝠俠正在和一個腹語術人偶搏鬥。場景在監獄裡，有這個腹語術人偶攻擊他。他實際上跟它像在摔角一樣。就在那一刻，我就直接說不。然後我把那東西扔了出去。我就順手撿起來扔了。它飛出了我辦公室的門，活頁夾都散開了。所以它就像彩紙一樣飛散。我當時想，好，我被開除了。但他們知道他們沒有。珍·麥柯迪實際上讀了那份劇本，說，對，對，這確實是個問題。但就在那時，他們找來了蘭迪·羅傑爾和艾倫·伯內特。」
當故事編輯艾倫·伯內特加入該影集時，一箱已經付費但不會播出的劇本被丟進了垃圾桶。馬丁·帕斯科在不同場合聲稱，此舉損失了3萬到5萬美元。那些劇本中包括羅賓的劇本、蝙蝠成人禮的劇本，以及一份被福斯和DC雙雙否決、名為《Rockabye Batman》的劇本，內容是蝙蝠俠成了保母。不過後來的那一集可能被改編成了《I've Got Batman in My Basement》（1992）。
最初，雪莉·沃克的蝙蝠俠主題曲原本會成為該節目的主題音樂，因為丹尼·艾夫曼不希望他的蝙蝠俠主題曲被用在卡通上。然而，當艾夫曼得知該節目將在黃金時段首播後，他改變了主意。沃克的蝙蝠俠主題曲成了DC動畫宇宙中蝙蝠俠的音樂，最終在福斯廣播公司播出的最後20集節目中，當標題改為《The Adventures of Batman & Robin》時，被用作該節目的主題曲。
至於小丑的主題曲，雪莉·沃克以一段扭曲、多變的嘉年華旋律為基礎。沃克將這個動機設計成聽起來像走調的馬戲團風格或1950年代情境喜劇式的卡通曲調。這首主題曲經常使用木管樂器、長笛演奏、散拍鋼琴、木琴、寺廟木魚、鈸的撞擊聲，以及誇張的法式手風琴或獨奏低音號。雖然表面上聽起來頑皮而失控，沃克卻在其中織入了更陰暗的小調管弦樂和弦與突如其來的戲劇性轉折，讓音樂能迅速從鬧劇喜劇轉向真正的威脅感。
特效動畫師凱文·諾蘭透露，他對自己為企鵝人和謎語人所做的設計並不滿意，因為那些原版電視形象深植在他腦海中：「企鵝人被改成了提姆·波頓電影版。但我除了為《蝙蝠俠》（1966）的角色畫過草圖之外，並沒有投入太多，所以我對那個沒什麼包袱。我畫謎語人時，腦海裡也想著法蘭克·戈爾辛。」諾蘭對較不知名的瘋帽匠也不太滿意，因為他們奇怪地忠於路易斯·卡羅的原著素材：「瘋帽匠在我看來總是很彆扭。我想到的是原書中約翰·坦尼爾那些露齒、沒有下巴的插畫。最後，這都無所謂了，因為羅迪·麥克道爾配了音，演得氣場全開。沒有人注意到角色設計，無論好壞。大家都聚焦在羅迪·麥克道爾精湛的表演上。」
Harley Quinn最初只為1集而設，而且幾乎到最後關頭才加入。在Joker's Favor（1992）中，Joker原本要扮成女模特兒，作為他佈下陷阱的誘餌。編劇認為扮女人有損Joker的自尊，於是為該集創作出Harley Quinn這個女手下，以保留這個偽裝。
Bruce Timm表示，蝙蝠俠的外形是漫畫中Neal Adams與Jim Aparo版本的混合，但頭罩的耳朵則取自Bob Kane的設計。
有幾集其實因為改動而變得更好：部分場面的畫面細節引起顧慮，迫使動畫作出修改，反而令這些場面更具情感張力。這些集數包括：* Robin's Reckoning: Part I（1993）：Dick Grayson的父母從鞦韆上墮下的一幕，只拍到他們盪出畫面之外，一條磨損的繩索盪回來，眾人驚愕倒抽一口涼氣。若再多拍一點，效果反而不及。* I Am the Night（1992）：這一集原定要在鏡頭前拍到Robin中槍。電視台要求他們改掉，於是他們改為選中Gordon，並且沒有真正拍出開槍過程。他們都同意這令該幕更有力量。事實上，每當Bruce Timm和Paul Dini要處理這類情況，他們都堅持自己的方針是：在完全依足改動要求之餘，把該幕拍得比原本慘烈百萬倍。
Mark Hamill在1980年代因為被定型為Luke Skywalker而難以接到角色，但本劇讓他的事業重生，成為出色的配音演員。
Mark Hamill透露，Michael Keaton獲選演出蝙蝠俠（1989）所引發的爭議，以及他最終憑此取得成功，令他在試鏡時比原本更有信心。「當時外界大肆反對由Michael Keaton演蝙蝠俠，」Hamill回憶道。「『噢，他是Mr. Mom，他是喜劇演員。』我的意思是，他們根本還未看過他的演出，也不知道他會變得多出色。但爭議確實很大。」他續說：「所以當我去試鏡時，我想：『你以為他們會找Luke Skywalker來演Joker？粉絲會瘋掉！』我如此肯定自己不會獲選，所以完全放鬆。」他解釋，演員試鏡時通常會緊張，因為他們都想得到正在試讀的角色。「這次我知道自己不可能得到這個角色，那還在乎什麼？我駛出停車場時心想：『這是他們聽過最好的Joker，可惜他們不能選我。』」然後，當他真的得到角色，他的態度完全改變。「我當時想：『糟了，我做不到！』」
曾有一集未製作的構思，講述由「Blackbeard」率領的現代海盜團夥襲擊並搶劫多艘船隻。當一整艘遠洋郵輪被劫走，蝙蝠俠追蹤他們到Sargasso Sea的「Graveyard of Ships」，在那裡發現海盜打算以該郵輪作為基地。
Red Claw正式跳出動畫影集，成為漫畫角色，於其漫畫處女作Catwoman #43（2018）中登場。
為了保持製作的黑色電影氛圍，包括動畫本身在內的大部分美術，都是以白色鉛筆畫在黑色調紙上，而非傳統以黑色石墨畫在白紙上的做法。
最初，Nora Fries本應一開始就已死去，因為Boyle關掉了維持她生命的低溫管。但高層干預否決了明確交代此事。這促成了Mr. Fries後來的劇情線：他發現Nora仍然在生，而Grant Walker一直以低溫管保存她的身體，以誘使Fries為他複製那套裝甲；Fries為此走極端，例如綁架Commissioner的女兒，又在帶著Nora遺體撤退時逼蝙蝠俠放棄追捕他。這段劇情最終仍以悲劇收場：Nora獲治癒，卻誤以為Victor已死而再婚。與此同時，Victor的身體逐漸腐壞，令他跨越道德底線。他至少在Batman Beyond中得到解脫，臨終前向新任蝙蝠俠道歉，說出「You're the only one who cared」，然後在倒塌建築中救回對方一命。
Michael Ansara在榮獲艾美獎的經典集數Heart of Ice（1992）中為Mr. Freeze配音，說出「Revenge is a dish best served cold」這句對白。這句話在Star Trek（1966）中被稱為「Old Klingon proverb」，而Ansara曾在該劇飾演Klingon Commander Kang，甚至以「You will die in the icy cold of space」這句台詞威脅Enterprise的船員。
在漫畫中，Alfred最初被描繪成身材圓胖、沒有鬍鬚的男子。他修長的身形與標誌性的細鬍子，源自電影連續劇蝙蝠俠（1943），該劇由留著鬍子的William Austin飾演這位忠心的管家。畫師後來把Austin的外貌融入角色之中。這一改動在Detective Comics #83（1944年1月）中有解釋：Bruce送Alfred去療養院，他回來時變瘦了，還留了鬍子。
在Stu Hamilton為World's Finest對本劇監製之一Alan Burnett所做的訪談中，Burnett透露自己是希區考克的大粉絲。他成功邀得John Vernon在本劇飾演Rupert Thorne，Roscoe Lee Browne亦獲選在1994年播出的集數Time Out of Joint中聲演Dr. Wakati。在希區考克1969年的Topaz中，John Vernon飾演Rico Parra，Browne則飾演Philippe Dubois。（曾演出希區考克1963年鳥與1964年豔賊的Tippi Hedren，後來在1998年播出的Mean Seasons中聲演Donna Day；該集出自本劇改頭換面後的續作，同樣由Burnett監製。）
Clayface在本劇中是Matt Hagen，但他並非尋寶者，而是演員；漫畫中首位使用Clayface名號的原祖角色Basil Karlo，正是以演員為職業背景。
在本劇的編劇聖經中，Mister Freeze的起源原本打算更忠於原著漫畫：他會在一次低溫實驗室的離奇意外中誕生，之後把實驗室當作掩護，四出盜取「冰」（珠寶與鑽石），最終建立起「北極走私集團」。可以肯定的是，放棄這個構思、改走全新路線——為這個許多人眼中毫不起眼、只靠噱頭取勝的反派塑造悲劇性起源——最終拯救了這個角色。這個重新構想的起源大受好評，此後每個改編版本都以此新詮釋為藍本。
曾有一集未製作的劇本，講述Scarecrow污染高譚市的水源，並干擾電視與電台廣播，令全城都害怕蝙蝠俠。蝙蝠俠一方面要設法恢復秩序，避開失控的暴民與警察，一方面追查Scarecrow與解藥的下落。這一集很可能被改頭換面成1992年播出的Dreams in Darkness，而且與2005年Batman Begins的劇情極為相似。
任何一集都沒有出現過「蝙蝠俠」這個片名。不過，後幾季的集數會顯示重新命名的片名「The Adventures of Batman & Robin」。
本劇中Selina Kyle／Catwoman富有而神秘，與漫畫中那個施虐女王形象，或1992年Batman Returns裡那個過勞、壓力爆煲的秘書截然不同。Catwoman早期的造型設計較接近1966年Batman的戲服。Catwoman的另一身分Selina Kyle被設定為金髮，以貼近在Batman Returns中飾演Catwoman的金髮女星Michelle Pfeiffer。Bruce Timm喜歡電影的全黑戲服，卻非常害怕處理全黑角色，設計過程困難重重，最終改為全灰戲服，反而啟發了Jim Balent於1993年漫畫中Catwoman的造型。
The Joker在本劇的服裝大致依漫畫設計，但也模仿1989年Batman的設計，把漫畫中的綠色領帶改成藍色；動畫版與電影版的Joker亦偶爾會戴長簷帽、穿乾濕褸。
雖然許多人視Mark Hamill的Joker為「正典」版本，他本人卻否認：「每個人對這角色都有不同詮釋……我不認為Joker有正典版本，也不可能有。就像哈姆雷特一樣，會不斷被重新定義。」
Sean Catherine Derek是本劇監製Bruce Timm與Eric Radomski聘請的首位故事編輯，但她參與的許多集數都在違背她意願的情況下被改寫。
Mark Hamill稱Jack Nicholson在1989年Batman中的演出對他有影響，但劇集監製吩咐他不要直接以Nicholson的Joker為靈感來源。
一個關於Catwoman與Black Canary聯手的構思，在向Fox Network提案途中被打斷，對方要求：「Robin在哪裡？」當編劇問能否只在這一集省略Robin，Fox Broadcasting Company的回應是乾脆把整個故事省略掉。
Kevin Conroy曾為G.C.P.D.探員Harvey Bullock的配音試鏡，但最終認為他的表現更適合主角。
還有許多反派曾計劃登場卻從未亮相，包括Black Mask、Anarky、Calendar Man、Gentleman Ghost、Bronze Tiger、Dr. Tzin-Tzin，以及Tweedledee／Tweedledum。Calendar Man的性轉版本Calendar Girl後來在1998年播出的Mean Seasons登場，Gentleman Ghost則在2001年Justice League中短暫客串。
曾有一集未製作的劇本，講述蝙蝠俠與Robin調查一連串涉及Poison Ivy的罪案。蝙蝠俠被她下毒，這對活力雙雄只剩24小時尋找解藥。在生命最後的時光裡，蝙蝠俠日漸虛弱，性命交到Robin手上；Robin被迫變得更負責任，獨自行動拯救蝙蝠俠。
Mark Hamill形容自己為The Joker設計的聲線，是Claude Rains、Jay Leno、以Pee-wee Herman形象示人的Paul Reubens，以及1968年Yellow Submarine中Chief Blue Meanie的混合體。
Kevin Conroy 透露，配音工作並不如他想像中那麼輕鬆。他描述為《蝙蝠俠：阿卡漢》系列遊戲錄音時的經歷：「你每天獨自待在錄音室裡四小時，與世隔絕，創造角色、讓角色的聲音保持鮮活，然後為每句台詞構建情境，接著他們還要你錄三遍。你知道的，『給我們憤怒的感覺！哦，保持那股怒氣，再帶點諷刺給我們！哦，我們愛這憤怒，也愛這諷刺，現在再加點愛來調和一下。』等到你離開那裡時，你已經快抓狂了，你會想：『他們到底要我說什麼！？』所以你這樣做四小時，然後有一小時午餐時間，接著再做四小時！這樣持續一週，只有你一個人。」
Tim Curry 被 Mark Hamill 取代出演小丑的其中一個原因，是節目高層認為 Curry 的小丑嗓音與他在《Peter Pan and the Pirates》（1990）中為虎克船長配音、以及在《黑水海盜》（1991）中為 Konk 配音的聲音太過相似。
Dick Grayson，也就是羅賓，必須設定得年長一些，因為審查規則禁止展示兒童陷入危險的情節。
長期以來，製作人一直想使用以火為武器的角色 Firefly，但 Fox Broadcasting Company 完全否決，因為他們不允許任何角色受到火的威脅或傷害。直到《蝙蝠俠》轉到 The WB Television Network 播出後，Firefly 才得以登場。
《蝙蝠俠》與其他1990年代華納兄弟動畫作品一樣，採用多家國際動畫工作室外包製作。一般公認系列中動畫最精良的集數出自日本工作室 TMS Entertainment 之手，該工作室曾製作《Akira》（1988）。而最差的動畫大多來自韓國工作室 Akom Production Company。Bruce Timm 和其他劇組成員都曾公開表達對 Akom 在節目中作品的不滿。Timm 甚至搶救了他們在《The Cat and the Claw: Part 2》（1992）和《Prophecy of Doom》（1992）中的成果，而他們在《The Last Laugh》（1992）中80%的原作則必須重新動畫化。Akom 在《Cat Scratch Fever》（1992）一集中的表現實在太糟，以至於 Bruce Timm 正式將他們從製作團隊中剔除。
該系列獨特的標題字體，被用於《Joker》（2019）中 Murray Franklin（Robert De Niro 飾）深夜脫口秀佈景的字體。
Commissioner Gordon 有更深入的背景故事。他是一名從基層一路晉升的警察，直到被一名腐敗的前市長及其幕僚提拔。就任警察局長的第1天，他穿著巡警制服到場，以此表明自己與眾不同，並清楚表示不會屈服於他們的壓力。他將是個身處白領世界的藍領警察。Gordon 也設定為對蠢人明顯反感，尤其是富有的蠢人，並且非常討厭 Bruce 早期的性格，而 Bruce 則會反過來假裝覺得 Gordon 不值得尊重、沉悶且不如自己。漫畫中 Gordon 的妻子 Sarah Essen 原本也要在系列中登場，但後來被刪除。
在節目首播25週年之際接受《The Hollywood Reporter》採訪時，Kevin Conroy 回憶說，他最初的試音對 Bruce Wayne 和蝙蝠俠使用了截然不同的聲音。「我為這兩種聲音設定的模板是1930年代的電影《The Scarlet Pimpernel》（1934），」他說。「我把 Bruce Wayne 演成有點幽默的花花公子，以抵消蝙蝠俠陰鬱的本性。」兩種聲音的想法很好，但結果他的 Wayne 表演對系列較嚴肅的調性來說過於滑稽，他不得不重新錄製最初的幾集，讓兩種聲音的差異更加細微。Bruce Timm 堅持要盡量減少 Adam West 版《Batman》（1966）的搞笑風格對 Conroy 表演的影響，而是像執導莎士比亞悲劇那樣指導 Conroy。
Tim Curry 最初被選為小丑，也曾被考慮出演《Batman》（1989）中的該角色，長期以來有傳言說他的演繹被認為「太嚇人」。實際上，Curry 錄了4集，但因支氣管炎而退出。角色由 Mark Hamill 接替，他此前已在《Heart of Ice》（1992）中為一次性角色 Ferris Boyle 配音。Curry 最終在少數幾集中提供了額外配音。他的小丑音檔終於在2022年由一位 YouTube 粉絲公開。
有一集未製作的劇本，內容是 Bruce Wayne 親自監督將 Wayne Industries 的檔案存入地下儲存設施，卻遭到 Clayface 和一夥武裝暴徒襲擊。Bruce 無法變身成蝙蝠俠，便利用黑暗和一個充滿蝙蝠的連通洞穴，讓那些歹徒相信蝙蝠俠就在他們之中，以便逃脫並在他們離開前以蝙蝠俠的身分返回。
Mark Hamill 表示，他對小丑聲音詮釋的靈感來自 Hannibal Lecter 和 Jerry Lewis 的混合。
Mark Hamill 在開車前往錄音室的路上練習小丑的笑聲。他說：「在洛杉磯，一個人獨自坐在車裡歇斯底里地大笑，也不過是尋常的一天。」
高層要求對本劇作出諸多改動，原因既在於判斷什麼內容適合兒童節目，也在於什麼最可能帶來最大利潤。Tim Burton 那系列大獲成功的蝙蝠俠電影，正是催生本劇的主要動力之一，高層希望藉其聲勢獲利。企鵝的造型參考了當時上映且極受歡迎的 Batman Returns 中該角色的設計，該片由 Danny DeVito 飾演一名身體畸形、心靈受創、手指融合成鰭狀的男子，而非漫畫版本中那個（雖然身高僅約 5 呎、長著醒目鷹鉤鼻，但）仍只是普通人的企鵝。貓女同樣被改成金髮女子，以配合 Michelle Pfeiffer 的角色，而非漫畫中深髮色的形象。本劇改版為蝙蝠俠新冒險（1997）後，這兩個角色都恢復了漫畫原貌。這很可能也是為何在 Dreams in Darkness（1992）的對白中，以及 Joker's Wild（1992）的一份檔案裡，小丑被標示為「Jack Napier」（即蝙蝠俠（1989）中小丑的名字），不過正如企鵝與貓女的改動，這一點後來被重新設定為化名。
原本有一份由編劇 Henry Gilroy 參與改寫的劇本，名為「Penguin Pictures Presents」，最終遭到擱置。據 Gilroy 所說，劇本中企鵝在高譚市擁有一間電影製片廠，並利用它作為洗錢的幌子。
製作人坦承，若非 Tim Burton 的蝙蝠俠（1989），本劇根本不可能成事。
為 Kevin Conroy 的蝙蝠俠配音、飾演小丑的 Mark Hamill 因對方而封麥收山，他表示沒有 Kevin Conroy，「似乎就沒有屬於我的蝙蝠俠了。」
Bruce Timm 在後來的訪問中透露，他面對電視台審查意見的個人方針，就是逐字照辦每一項指示……然後再想辦法把他們要審查的那場戲弄得更加令人不安。例如在 I Am the Night（1992）一集中，審查人員反對羅賓在鏡頭前中槍的畫面，於是他們改成一場 Gordon 在鏡頭外中槍的戲，結果反而更有張力。Over the Edge（1998）中僅是改變攝影機角度，就讓蝙蝠女墜下看似身亡的一幕既減少血腥暴力，又更加觸目驚心。Robin's Reckoning: Part I（1993）中羅賓父母的死之所以更為悲慘，正因為那場意外能呈現的部分少之又少。有鑑於 Bruce Timm 近期那些「成人向」DC 漫畫動畫電影評價較為負面，內容上的限制似乎反而能提升他的創意。
Mark Hamill 在 Twitter 一則推文中談到飾演小丑：「我想演一個與 Luke（Skywalker）完全相反的角色，並在本劇中找到了。不是開玩笑。」
Bruce Timm 透露他一直很想做一集蝙蝠俠變成吸血鬼的故事：「漫畫裡有個角色叫 Nocturna！這個構想沒能走過概念階段，我們向 Fox Kids Network 提過，他們說『不行！不准有吸血鬼！』我說：『那如果他不是真的吸血鬼呢？』他們還是說：『不准有吸血鬼！』」Timm 甚至已設計出他版本的 Nocturna，也就是漫畫中那位因不幸遭放射性雷射波及而膚色蒼白、對光敏感的女反派。但據編劇兼製作人 Alan Burnett 所說，在 Timm 的構想中她其實就是「吸血鬼」，這會牽涉到放血場面，而這對兒童電視來說是絕對的大忌。
一集名為「Mind Games」的未製作劇集，原本會講述Hugo Strange易容後引誘Bruce與Dick前往他的診所，在那裡抹去他們作為打擊犯罪者的秘密身分記憶，讓高譚市的惡棍們得以大肆犯罪。在Leslie Thompkins醫生的幫助下，他們會重新找回自己的身分並阻止Strange。結局原本會安排Strange被施行腦白質切除手術，某程度上類似他在「蝙蝠俠」中的下場。有趣的是，這個基本設定後來被用於Batman Adventures原始連載中一個漫畫故事的完結篇。
James『Jim』Gordon 局長的外貌是以 Tom Atkins 為藍本，他當年幾乎獲選在蝙蝠俠（1989）中飾演此角，最終敗給 Pat Hingle。
有一集未製作的劇集，原定講述 The Mad Hatter 在高譚市一場棒球賽的「球帽日」利用棒球帽洗腦全場觀眾，令蝙蝠俠陷入瘋狂的「愛麗絲夢遊仙境」情境。
有一集未製作的劇集，講述 Bruce Wayne 的一名朋友原來是殘忍的獵人，他捕捉大型貓科動物，放進私人保護區任其逃竄再加以獵殺。Catwoman 發現此事，在試圖營救這些大貓時反遭擒獲，發現自己成了最新一場狩獵的目標之一。
本劇在蝙蝠俠大顯神威（1992）上映僅3個月後便首播。它借鑒了Tim Burton電影的若干元素，包括以小丑另一身分命名為Jack Napier、企鵝的外形、企鵝的鴨子載具、Danny Elfman的主題曲，以及將高譚市設計成風格與潮流碰撞的樣貌，例如現代科技配搭復古服裝。
The Riddler 出場不多的原因，是創作者覺得這角色很難寫，會讓劇情變得太過複雜。
為雙面人創作主題曲時，Shirley Walker採用了極簡而詭異的樂器，如高音直笛與充滿不祥感的鐘聲，以反映Harvey Dent分裂的心靈。劇集創作者Bruce Timm與製作團隊特別強調旋律中嵌入的一段令人不安、類似童謠的吟唱動機，以映照純真扭曲成瘋狂的過程。這些音樂軌——例如「Split Personality / Harvey / Harv」與「蝙蝠俠Tracks Dent」——會轉換調性，以呈現Harvey Dent在化工廠爆炸前後，與其具攻擊性的另一人格「Big Bad Harv」之間的內心交戰。
與多數配音工作不同，本劇所有配音都是採集體方式進行，也就是全體配音員齊聚一室、同時錄製各自的台詞，而非分頭在不同地點、不同時段錄音。Mark Hamill 是唯一獲准站著錄製小丑聲音的演員，好讓他更容易把這個角色所需的癲狂能量灌注其中；其餘演員則一律坐著錄音。
《蝙蝠俠：鬼影之戰》（1993）原本打算作為影集的完結篇，這也解釋了為何小丑在片尾看似身亡。此外，《蝙蝠俠：鬼影之戰》最初規劃為名為「Masks」的兩集篇幅，反派是《Batman Year Two》的 Reaper，而蝙蝠俠的起源則另闢為單集「Vigil」，且主要會以阿福的視角來敘述。
有一集未製作的劇本，講述一名叫 The Architect 的犯罪首腦被關在 Stonegate 監獄的「Hard Timers」側翼，這號人物比後來正宗的蝙蝠俠反派 Architect 早了約 15 年；他趁手下炸開牆壁時逃脫，潛入高譚港冰冷的海水中便再也不曾浮出水面。蝙蝠俠會潛入水下，發現 The Architect 在高譚附近設有秘密潛艇基地。
根據本劇的編劇聖經，殺手鱷的起源設定有所不同，而且有一集未製作的劇本原本要呈現他的變身過程。那集會把他描寫成一名動物販子，被蜥蜴咬傷後染上疾病，突變成殺手鱷，接著他打算在下水道打造一支爬蟲大軍來恐嚇高譚。這故事顯然在企劃階段就被捨棄，因為被認為太過牽強。
Bruce Timm 為本劇立下的規矩之一，就是不做起源故事集；他認為蝙蝠俠已是個十分立體的角色，這段故事也被反覆講過太多次，再拍一次起源實在沒有必要。
Alex Toth 為《Space Ghost》（1966）設計的 Space Ghost 造型，對 Bruce Timm 最終定案的蝙蝠俠設計影響甚鉅。
據說哈莉奎茵的誕生，是為了消弭小丑可能暗戀蝙蝠俠的疑慮。然而，小丑對這名主動投懷送抱的美女視若無睹，一心只執著於蝙蝠俠，再加上哈莉與毒藤女之間隱約的女同志暗示，反而讓情況更加曖昧。Paul Dini 與 Bruce Timm 後來對此作出澄清。哈莉最初是為了一段情節而創造，內容是小丑從蛋糕裡跳出來襲擊一場警察聚會。編劇們認為，有鑑於現實中「女郎從蛋糕裡跳出」這類橋段的性暗示意味，電視台應該會反對這場戲，於是決定給小丑安排一名女跟班，讓她能取代並冒充蛋糕裡真正的舞者。不過這些顧慮最後都成了多餘，因為電視台實際上批准了原本的構想，讓小丑本人從蛋糕裡跳出來。
當企鵝要加入本劇時，《蝙蝠俠大顯神威》（1992）才剛開拍。Warner Bros. Animation 堅持動畫版必須比照電影版的造型，卻又不准他們取得任何劇照。Bruce Timm 只好在電影片場畫草圖，再據此調整卡通版的設計。
雖然 Tim Burton 的蝙蝠俠電影影響了本劇許多層面，但早在節目問世前近 10 年，一部更新版的蝙蝠俠動畫影集便已在籌備中。其中一個提案的試播集後來被改編成《萬能勇士》（1973）的某一集。本劇之所以能獲准製作並順利推出，很大程度上要歸功於 Burton 的《蝙蝠俠》（1989）大獲成功。
Fox Network誤以為小朋友除非看到小孩在節目中，否則不會收看兒童節目，於是很快便開始堅持每集都要有Robin擔綱重要戲份。當Fox Broadcasting Company在第3季把劇名改為The Adventures of 蝙蝠俠and Robin時，更把規矩講明：任何故事構思若非Robin的故事，就是他扮演關鍵角色的故事，否則一概不予考慮。
由於小丑、企鵝與貓女都已在 Tim Burton 的電影（《蝙蝠俠》（1989）與《蝙蝠俠大顯神威》（1992））中登場，觀眾早已認識他們，因此這幾個角色不會再有正式的引介；至於其他反派，他們的初次登場便會是蝙蝠俠與觀眾頭一次認識他們的時刻。小丑與企鵝確實如此，貓女則不盡然，因為她首度現身，正是蝙蝠俠第一次與她相遇。她的造型也略有不同，一頭飄逸的黑色長髮從面罩中流洩而出。
製作本劇期間，Bruce Timm 與故事編輯 Sean Catherine Derek 意見嚴重不合。根據《蝙蝠俠：動畫版》一書第 12 頁，Derek 認為本劇的導演與分鏡師對劇本擅自改動過多。《The Forgotten》（1992）的原始劇本由 Jules Dennis、Richard Mueller 與 Derek 共同執筆，但 Timm 做了不少更動。據《Animato Magazine》第 26 期所述，Timm 加入了布魯斯韋恩在營房裡的夢境段落：大批人等著布魯斯施捨，他的錢卻不夠分給所有人，人群將他團團圍住，令他窒息。Timm 也把劇本中的反派徹底改成一個不停吃東西、肥胖而令人作嘔的角色。
Paul Dini 是 The Sandman 的超級粉絲，甚至曾與 Neil Gaiman 談過讓 Sandman 和他的妹妹 Death 在一集裡登場。這個構想包含一段場面浩大的開場動作戲，大多數反派幾乎把蝙蝠俠打死。蝙蝠俠會遇見 Death，但 Sandman 說服她放他一條生路。接著他讓蝙蝠俠看見自己對人們的影響，尤其是在夢境中，以及罪犯的惡夢裡。Neil Gaiman 對此表示認可並給予祝福，但這集最終因種種原因未能製作，包括：1) DC/Vertigo 的分家，2) 第一幕之後就沒有「動作場面」，3) 這集對「兒童節目」來說太過燒腦，4) 製作人 Alan Burnett 不想做太多超自然題材的故事，以及 5) Sandman 是給成人看的漫畫，節目很容易被指控向兒童推廣成人內容。
《Heart of Steel: Part 1》（1992）與《His Silicon Soul》（1992）這兩集裡有一位角色叫 Dr. Carl Rossum，是打造一系列人形機器人的機器人工程師。這個角色的名字取自 Karel Čapek 於 1920 年代創作的科幻舞台劇《R.U.R. (Rossum's Universal Robots)》，正是這部作品讓「robot」一詞進入英語。作為致敬，Rossum 的助手 Randa Duane 所開的車牌上寫著「RUR」。兩集中 Dr. Carl Rossum 都由 William Sanderson 配音，他曾在《銀翼殺手》（1982）中飾演複製人創造者 J.F. Sebastian，那是一部關於人形機器人的電影。
為 Scarecrow 配音的 Henry Polic II，在第一季第 31 集《Dreams in Darkness》（1992）飾演 Scarecrow 時喉嚨出了狀況。因此他在《Dreams in Darkness》裡的聲音，與《Fear of Victory》（1992）和《Nothing to Fear》（1992）中的聲音不同。《Dreams in Darkness》之後，Scarecrow 的登場次數就減少了。雖然 Scarecrow 在《Trial》（1994）一集中有出現，但他在該集完全沒有台詞，原因是這一集製作期間 Polic 正在接受喉部手術後休養。
Bruce Timm 回憶 Kevin Conroy 的試音時說：「他算是把它拿下了，他一開口用蝙蝠俠的聲音講話，控制室裡每個人就都說『喔，我想我們找到了。』就是這麼快。」但這不代表這位演員永遠完美無缺。Timm 說他一直很欣賞 Conroy「接受指導」的能力，並透露在 Conroy 為這個角色配音 30 年後，他給對方的「唯一一句筆記」是：「我唯一的筆記就是：少一點。因為演員總是想演，而蝙蝠俠我們通常演得相當冷靜、相當平穩。所以很多台詞就是，你知道的，他有些很棒的台詞，你會很想演出來，但就是這樣，『不，少即是多。』就是，少一點。你知道，平一點。」Conroy 似乎很能接受這個意見，而他擔任蝙蝠俠期間想必已聽過無數次：「不，他說得對，你身為演員的衝動總是想稍微推一下、稍微炫一下。配蝙蝠俠聲音難就難在你受到很大的限制，能發揮的音域非常有限。你要怎麼用那個聲音表現喜悅，你知道嗎？所以一切都很受限，我總以為我得多做一點才能讓人聽出來，因為實在太受限了，而 Bruce 總是說，『不不不。你不必多做什麼。這裡那裡加一點點就好，這樣就行了。』」
相隔 14 年後，《The Dark Knight's First Night》（1992）——這支由 Bruce Timm 與 Eric Radomski 為 Warner Bros. Animation 開發、鮮少有人看過的試播宣傳帶——被收錄進第一套 DVD 盒裝。多年來，這支宣傳帶的各種版本曾以畫質劣化的盜錄形式在漫畫展上流傳，但它原本並不是要給大眾觀看的。可惜的是，Warner Bros. 保存的正版拷貝狀況也不理想，片長約 1 分 45 秒，而且是從 VHS 轉錄而來。原始音軌據信已隨時間佚失，DVD 版便以節目主題曲取代。不過，YouTube 上流傳的版本倒是保留了完整原始音軌。它沒被收進 DVD 的真正原因，可能與原始音軌使用了 Danny Elfman 為 Tim Burton 執導的《蝙蝠俠》（1989）電影所寫的配樂有關。
蝙蝠俠的1992至1995年時期又被稱為「Radomski時代」，因為監製兼導演Eric Radomski參與了本劇及蝙蝠俠：鬼影之戰（1993）。根據HBO First Look（1992）紀錄片「Behind the Mask: The Making of 'Batman: Mask of the Phantasm'」（1993）所述，正是Radomski開始採用黑色畫紙，而非傳統的白色畫紙。
配音導演Andrea Romano最初想找Sir Christopher Lee聲演Ra's al Ghul。然而她表示，由於他居於英格蘭，要他飾演常設角色會太過困難。巧合的是，Lee此前曾被考慮飾演另一位DC反派，即Superman（1978）中的General Zod，但他拒絕了，因為他當時剛以稅務流亡者身分移居荷里活，不想返回英格蘭拍攝。Romano想過找Michael York，他最終飾演了另一位反派Count Vertigo。這個角色最終落在David Warner手上，而Romano正是他的影迷。
Paul Dini曾說，Harley Quinn的靈感部分來自他看到Arleen Sorkin在Days of Our Lives（1965）一集中飾演Calliope Jones時穿著丑角服裝。因此，Dini隨後萌生念頭，找Sorkin為Harley Quinn配音。此外，Dini與Sorkin是大學同學。
談到飾演小丑，Mark Hamill說他當時確信自己不會得到這個角色，結果這反而是天賜良機。「我心想，他們絕不可能找Luke Skywalker來演小丑，」他推測道。「某程度上，這讓我非常放得開。試鏡時我信心十足，因為我覺得自己根本不可能得到這個角色。我想：『我要給他們聽聽最精彩的小丑演繹，他們一定會後悔沒能選中我。』」
Kevin Conroy於2022年離世後，編劇Paul Dini表示：「作為蝙蝠俠，Kevin Conroy的聲音發自一顆對痛苦並不陌生的心。憑著他的同理心，Kevin的黑暗騎士為任何需要英雄的人帶來希望。他留下了一座寂靜的高譚市，但這座城市因他的存在而蒙受無盡恩澤。」編劇Alan Burnett則補充：「他的聲音蘊含非凡的力量與溫暖，他讓蝙蝠俠成為一件樂事，不僅對有幸與他共事的人如此，對他每年會面並為之帶來驚喜的數千名影迷亦然。沒有你，這洞穴空空如也，我的朋友。」
Mark Hamill 原本想試鏡其中一位主要反派，Joker 是他的首選，但 Tim Curry 已經被選中演出該角色。他也曾被考慮演出 Mr. Freeze，但該角色由 Michael Ansara 拿下，因此 Hamill 改為在 Freeze 初登場的集數 Heart of Ice（1992）中聲演 Ferris Boyle。Curry 退出後，Hamill 參加試鏡並獲選，不過起初他至少得為 Christmas with the Joker（1992）重新配音，因為動畫已經開始製作。在 Hamill 獲選之前，John Glover 也曾試鏡 Joker 一角。Glover 最終在系列中聲演 Riddler。
在塑造 Two-Face 時，編劇特意先讓他的另一人格 Harvey Dent 在好幾集裡登場，好讓觀眾更認識他。如此一來，當他從正直的 Dent 變成可怕的 Two-Face 時，觀眾受到的衝擊更大。編劇認為這使他成為劇中數一數二的角色，而他的起源故事也被視為全劇最精彩的集數之一。
Bruce Timm 曾畫過 Victor Zsasz 的角色草圖，以備不時之需，看能否把他加進劇中，但 Paul Dini 否決了這個想法，並表示 Zsasz 永遠不會被採用。這相當合理，因為 Zsasz 是蝙蝠俠最陰暗的反派之一，他沒有任何怪癖，只是個極度憤世嫉俗的虛無主義連環殺手，會在自己的皮膚上刻下計數記號來記錄受害者人數。
本劇首個片頭序列基本上是將用來向 Warner Brothers 推銷本劇的試播集重新製作。在試播集中，蝙蝠俠在屋頂上阻止了一樁珠寶搶案，並把搶匪綁起來留給警方。該試播集可在 DVD 合集第 1 卷的特別收錄中看到。
Commissioner James Gordon 和 Alfred Pennyworth 是蝙蝠俠神話中最重要的兩個角色，但他們在整個系列中從未交談過一句話，即使兩人同場出現也一樣。
Warner Bros. Animation 製作蝙蝠俠的同時，也正在積極開發一部 Wonder Woman 動畫系列，名為 Wonder Woman and the Star Riders。這部奇幻系列中，Star Riders 使用魔法寶石控制自然元素並對抗邪惡勢力，整個構想是圍繞 Mattel 的玩具系列打造。然而，玩具的預付款太低，導致系列被取消，只有 Kellogg's Cinnamon Mini Buns 麥片附贈的迷你漫畫流傳到大眾手中。這些角色設計後來被 Saban Entertainment 的 Princess Tenko and the Guardians of the Magic（1995）回收再利用。
Penguin 原本會是 Norman Bates 那類型的角色，犯下罪行是為了討好一位從未露面但顯然專橫的母親。
在 2011 年 Comic-Con 的一場座談會上，Kevin Conroy 表示 Warner Bros. Entertainment 拒絕取消 1992 年洛杉磯暴動期間的一場錄音，儘管錄音室就位於好萊塢，靠近暴動發生地點。他說：「我開著我的 Volvo，煙霧朝車子飄過來，路上其他每輛車都往反方向開。我心想：『我為什麼要逆向行駛？』……每次錄音室的門一打開，煙霧就會飄進來。」Paul Dini 住得離 Arleen Sorkin 很近，兩人經常共乘，Dini 回憶暴動當天：「我們就看到一個傢伙從面前經過，推著一輛裝滿球鞋的購物車，後面還拉著另一輛……Sorkin 看著我說：『開快點。』」Mark Hamill 在 1994 年北嶺地震後開車去錄音，因沿途殘骸而遲到超過 1 小時，結果發現錄音已經取消。
要不是第 1 部蝙蝠俠電影，這部劇根本不會問世，不過 Bruce Timm 向 Jean MacCurdy 明確表示，他不想把本劇做成 Tim Burton 電影的衍生作品，而是希望它獨樹一格；他對蝙蝠俠有自己的想法，有時這些想法與電影不謀而合，有時則不然。
Bruce Timm 對某些集數表示失望，包括 I've Got Batman in My Basement（1992）、Cat Scratch Fever（1992）和 The Underdwellers（1992）。但他最討厭的是 The Terrible Trio（1995）。在 Toonzone 留言板的一則貼文中，Timm 表示那集不只是他最不喜歡的蝙蝠俠集數，也是他製作過的 DC 動畫系列中最不喜歡的一集。他沒有詳細說明原因，但粉絲注意到，那幾個 titular 反派除了惹人厭之外毫無動機，劇情薄弱，而 Jade 工作室的動畫則生硬且走樣。
Batcave 的靈感來自 Tim Burton 的電影，特色是在布滿鐘乳石的開闊洞穴中，於漂浮平台設有電腦控制台和其他設備，這比漫畫或原版電視劇中傳統的 Batcave 鮮明得多。
Martin Pasko 寫了一集名為「The Count and the Countess」的劇本，幾乎就要製作，甚至列在搭配漫畫中刊載的某些早期集數指南裡，但顯然因為動畫工作室無能而延宕，最後被 See No Evil（1993）取代。許多人推測這集原本會是漫畫反派 Nocturna 登場的故事，她是個吸血鬼，但 Fox 的審查人員否決了這個故事，因為劇情涉及蝙蝠俠變成吸血鬼並渴望人血。
1988年，加拿大折扣零售連鎖店Zellers製作了一系列動畫廣告，內容是蝙蝠俠與羅賓對抗幾名宿敵：小丑、企鵝、貓女和謎語人。這些廣告由多倫多的Lightbox Studios負責動畫製作，而該工作室也正是為蝙蝠俠動畫影集製作測試影片的同一間公司；Lightbox的動畫師Ty Templeton後來更在蝙蝠俠動畫影集的傳承中扮演了重要角色。
Renee Montoya原本設定為主要角色，而非最終影集中的次要常設角色。她甚至有一段背景故事，會讓觀眾得知她是個鰥夫，她的警察丈夫在執勤時遭槍殺，命喪高譚市的罪犯之手。劇情原本也會揭露Montoya在犯罪巷長大，因此親身了解犯罪生活如何戕害好人。她原本會對蝙蝠俠抱持複雜的情感，卻發現自己經常與他合作，而蝙蝠俠也會因為兩人相似的過去而對她產生好感。諷刺的是，她討厭Bruce Wayne以及他所代表的一切，認為他是富人所有弊病的縮影，對窮人面臨的問題充耳不聞。她原本也會在一間天主教會擔任志工，並懷有生兒育女的志向，因為她很喜歡小孩。她原本還會暗自害怕有一天可能得親手逮捕蝙蝠俠。
Harley Quinn與小丑的關係原本設定為潘趣與茱蒂式的歡喜冤家搭檔，只是角色對調。她起初只是單集登場的角色，但觀眾很喜歡她。於是她被請回來演出更多集數，編劇甚至特地為Harley構思了一段漫畫版起源故事，讓她顯得更真實。她終於在1999年正式進入主流漫畫。
毒藤女的背景故事更為深入，詳述她小時候在溫室裡只有植物作伴，是個相貌平庸、內向不起眼的女孩，後來才長成如今為人熟知的美貌，但旁人的注目與準男友們的追求，反而讓她更加害羞。為了報復，一群混混原本會在她的溫室裡突襲她，意外引發大火，使她發誓要向所有男人復仇。
Mark Hamill致力為小丑打造多層次的的笑聲，能隨著小丑當下的情緒變化，並將其比擬為樂器。
Kevin Conroy逝世的消息傳出後，DC Comics免費開放線上閱讀「Finding Batman」，以向Conroy致敬。「Finding Batman」後來榮獲2023年艾斯納獎最佳短篇故事。他的同劇演員，包括Mark Hamill、Tim Daly以及眾多其他人士，都在社群媒體上向Conroy致意。
關於Batman Returns（1992）中的Max Shreck原本打算出現在本劇，其實是誤傳。製作人Bruce Timm於2009年8月13日在Toonzone論壇發文駁斥了「其戲份被刪、改由Roland Daggett一角取代」的說法，他表示：「這完全是胡說八道……瘋狂的粉絲臆測因為被貼上維基百科而獲得了虚假的『正當性』……令人惱火……我們再過一百萬年也不可能考慮在蝙蝠俠中使用Max Shreck……我們在電影製作期間有機會讀到Batman Returns的劇本，而我個人非常討厭那份劇本，竭盡所能讓我們與電影的劇情脈絡保持距離……（我承認電影上映時我還算喜歡電影本身，但話說回來）……」
為了營造陰森的夜晚氛圍，背景畫師捨棄傳統的白紙，改用深色紙張。由於多數場景都設定在夜間，此舉也讓他們省下大面積塗黑的時間。動畫師們還為這種美術風格創造了「Dark Deco」這個詞。
Kevin Conroy 是動畫史上第 1 位以 2 種截然不同的嗓音分別詮釋 Bruce Wayne 與蝙蝠俠的配音員，靈感來自 Michael Keaton 在蝙蝠俠 (1989) 中的演出，而 Keaton 正是真人版中率先這麼做的人。
聖誕節與小丑 (1992)、地下居民 (1992) 和 P.O.V. (1992) 這幾集的原始劇本，因廣播標準與實務部門的要求而遭到修改。
Harvey Bullock 原本的設定是個我行我素的警察，辦案手法與蝙蝠俠相去不遠，還把警徽視為違法亂紀的通行證。
Paul Dini 曾構思讓 Ra's Al Ghul 與 Poison Ivy 聯手合作，但隨著製作團隊轉而投入未來蝙蝠俠 (1999)，這個點子便被擱置。
羅賓的服裝是參考 Neal Adams 重新設計、由 Tim Drake 在漫畫中穿著的羅賓裝，不過羅賓的標誌改成了不帶斜體的一般「R」，以確保觀眾知道他是 Dick Grayson。
Diane Pershing 差點就得不到 Poison Ivy 這個角色。根據 Bruce Timm 的說法，這個角色原本由歌手 Melissa Manchester 擔綱，但她的表現一直不太理想，於是改由原本只配演小角色的 Pershing 頂替。
在 Michael Ansara 確定接演之前，Mister Freeze 一角曾先後找上 Leonard Nimoy 與 Sir Anthony Hopkins。後來蝙蝠俠4：急凍人 (1997) 選角時，Hopkins 也曾被列入考慮。
有一集未能拍成，內容原本會出現一名叫 The Mad Maestro 的反派，他在高譚歌劇院（同時也是他的祕密巢穴）關掉燈光，於黑暗中洗劫富人的財物。不久蝙蝠俠便與他正面交鋒，並查出 The Mad Maestro 的作曲近來遭高譚音樂學院退件，於是他誓言向評審委員會報復，展開一場音樂恐怖統治。
另有一集未能拍成，甚至連標題都沒有，故事描述蝙蝠俠潛入 Stonegate 監獄，要阻止一名叫 Mr Big 的犯罪頭目在牢房裡遙控龐大的犯罪網絡，卻反遭設計困在陷阱中，差點被送上電椅處決。最後救了他的是謎語人，因為謎語人想親手了結大名鼎鼎的蝙蝠俠，還說「只要他還有辦法，區區幾個階下囚可打不倒黑暗騎士。」
對早期劇本的不滿，並不只限於製作團隊。在 Fox Kids 節目部副總裁 Sidney Iwanter 與華納兄弟動畫總裁 Jean MacCurdy 通過電話之後，故事編輯 Sean Catherine Derek 遭到撤換，改由 Alan Burnett 接任。Bruce Timm 表示：「Sidney 打電話來，說這些劇本實在不行，我們得談一談。就在那個時候，他們找來了 Alan Burnett，讓他擔任製作人兼編劇統籌。他是執行製作，還帶來了故事編輯 Martin Pasko、Michael Reaves 和 Paul Dini。正是這 4 個人，真正為這部影集注入了敘事動力。」
每完成一份分鏡腳本，Fox Broadcasting Company 就會寄給製作人一份長達約 5 頁、行距緊密的限制清單，列出他們不能做的事，例如：不得讓兒童陷入危險、不得出現開放性傷口、不得見血、不得有嚴重槍枝暴力、不得勒頸或抓脖子、不得提及酒精，也不得吸菸。Fox 電視網真的非常挑剔，不只針對審查，連內容和故事都管。電視網對製作人該做與不該做的事有許多意見。但在 The WB Television Network（製作《蝙蝠俠新冒險》(1997) 時），就沒人這樣煩他們，通常只會收到約 2 段不能做的內容。
這部影集的片名從未在畫面上出現。製作人認為，蝙蝠俠是任何人一眼就能認出的角色，無論講哪種語言的人都能看出這部影集在演什麼。
有一集未製作的劇本叫「The Midnight Hour」，改編自 1980 年代以 Nightwing 為主角的 Teen Titans 漫畫，但後來改成以 Robin 為主。劇情原本會描寫蝙蝠俠被一名毒梟抓走，毒梟打算把他拍賣給出價最高的人，得標者將可在高譚市的罪犯面前揭開蝙蝠俠的面罩並將他殺害。Robin 則會運用偵探本領找到並救出蝙蝠俠。這集為何沒做成不得而知，因為它給了 Robin 擔綱主演的機會——而這正是 Fox Broadcasting Company 一直以來的要求。
Paul Dini 解釋，在該劇的編劇聖經裡，除了 Joker、Penguin 和 Catwoman 之外，每當有反派在劇中登場，那也是蝙蝠俠第一次面對該反派。儘管如此，Catwoman 確實在 The Cat and the Claw: Part 1 (1992) 中與蝙蝠俠有過初次交手。除此之外，這 3 位例外的角色並未在螢幕上交代起源，因為《蝙蝠俠》(1989) 和《蝙蝠俠大顯神威》(1992) 已經講過了。不過編劇聖經確實深入探討了這些角色的起源，有些與 Tim Burton 的電影相似，有些則截然不同。
製作人 Bruce Timm 為了讓節目能保留這些內容，曾強力向廣播標準與實務部門爭取。有許多日子，Timm 回家時都心想自己隔天就會被開除。Fox Kids Network 廣播標準與實務部門副總裁 Avery Coebern 明白，這是個下午播出的節目，吸引的是年紀較大的孩子，而不是 2 歲幼兒，因此節目裡會有槍械和拳腳打鬥。Sidney Iwaner 認為 Cobern 是這部節目不為人知的英雄，因為如果換成 60 或 70 年代那種典型的 BS&P 人員，他早就會因為放行這些內容而被「活活燒死」。Coebern 非常尊重製作這部節目的創作團隊。
製作人 Eric Radomski 和美術 Bruce Timm 雖然都對蝙蝠俠這個角色了解甚多，卻不太懂得如何經營一齣電視影集，因為兩人此前都沒當過節目統籌。於是片廠找來《藍色小精靈》(1981) 的故事編輯 Sean Catherine Derek 來協助這對搭檔。可惜的是，據編劇 Martin Pasko 所說，Sean 在面試時被問到是否認識蝙蝠俠，她的回答顯得不夠有把握。於是面試結束後，她回家惡補這個角色，可惜她補的是 Adam West 主演、風格誇張的《蝙蝠俠》(1966)。這導致許多奇怪的決定，與節目想營造的調性不太相符。據 Eric Radomski 所說，曾有一段時間，蝙蝠犬 Ace 差點成為主要角色。「他們甚至談到要給蝙蝠俠一隻狗，讓他在蝙蝠洞裡有隻狗作伴。我當時就說，不行，你們到底在講什麼？但他們覺得那會是種很 man、很酷的事，會成為一種現象。我們就說，絕對不行，把那隻狗弄掉。」Radomski 與 Sean 在創作上有嚴重分歧。根據那本蝙蝠俠動畫書，編劇們覺得劇本達不到他們期望的精緻程度，而 Sean 則認為導演和分鏡師對她的劇本擅自改動太多。
Mark Hamill 能拿到 The Joker 這個角色，主要靠的是他創造出的招牌笑聲。

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雖然 Sean Catherine Derek 參與的許多集數都在違背她意願的情況下被改寫，但她主張在調查過程中融入蝙蝠俠與其他角色情感的構想，最終仍出現在不少集數的最終版本裡。例子包括 The Forgotten (1992)（「我的家人」回憶片段）、The Underdwellers (1992)（蝙蝠俠把 Sewer King 對孩子們的殘酷行徑視為針對自己，這點從蝙蝠俠對 Sewer King 說的最後一句話即可看出）、The Cat and the Claw: Part 1 (1992) 與 The Cat and the Claw: Part 2 (1992)（Bruce Wayne 對 Selina Kyle 的愛慕之情）、Cat Scratch Fever (1992)（蝙蝠俠為了從熱病中救回 Selina 而拼命奔走），以及 Nothing to Fear (1992)（Bruce Wayne 在父母墳前獻花）。不過，Montoya、Bullock 和 Wilkes 在原故事中的內心感受，最後並未出現在 P.O.V. (1992) 的最終版本中。

演員與幕後

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